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运动控制器 伺服系统方案

由于本项目运动轴为42个，机器人为2台、输入/输出点数为200-240点，如果考虑采用运动控制器 伺服系统方案，可以较好地满足项目要求。

以三菱QD77运动控制器(以下简称QD77)为例，一台QD77可以控制16轴，使用3台运动控制器就可以实现48轴的运动控制。QD77有强大的运动控制功能，可以实现4轴插补及多轴同时起动、同步运行等功能。QD77易于编制复杂的运动程序，也可以预置50个运动程序。

较重要的是QD77可以直接安装在三菱中大型QPLC上，QD77本身只负责执行“运动程序”，而输入/输出、模拟量控制、连接触摸屏、进行网络通信、对机器人进行控制的功能全部由QPLC完成。这样具有较好的技术经济性指标，既有数控系统的完善运动控制功能，也有PLC系统的逻辑控制柔性。

经过综合比较3个方案，决定采用运动控制器 伺服系统方案，其主要硬件配置见表1-1.

表1-1 主要硬件配置表

这个项目样例说明了运动控制器和交流伺服系统的应用重要性。可以说凡是有运动要求的机械都可能会用到运动控制器和交流伺服系统，运动控制器和交流伺服系统因为其良好的运动控制功能已经成为工业自动控制领域中一个独立的重要分支。

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